Tam adı Kleopatra VII Thea Philopator, MÖ 69 veya 70 yılında aslen Yunanlı olup İskenderiye'de dünyaya gelmiştir. Kleopatra, Ptolemaios Hanedanı'nın son hükümdarı olan babası XII. Ptolemaios'un hükümdarlığını devralmıştır. İktidara geldiğinde, Mısır'ın Roma İmparatorluğu'na bağımlılığını sürdürmeye çalıştı. Bu dönemde Roma, Akdeniz'in egemen gücü haline gelmişti ve Kleopatra, Roma ile diplomatik ilişkilerini kullanarak Mısır'ın bağımsızlığını ve güvenliğini sağlamaya çalıştı.
Jül Sezar ile olan ilişkisi, MÖ 48 yılında başlamıştır ve Roma Cumhuriyeti ile Mısır arasında siyasi bir ittifakın da temelini atmıştır. Sezar'ın Mısır'a gelmesiyle bir araya gelmiş ve onunla birliktelik yaşamıştır. Ancak Sezar'ın suikaste uğraması üzerine, Kleopatra Roma'ya geri dönmüş ve Jül Sezar'ın varisi olan Marcus Antonius ile ilişki kurmuştur. Kleopatra, Antonius ile olan ilişkisiyle Roma İmparatorluğu'na karşı mücadele etmiş ve Roma'ya karşı bir güç birliği kurarak Mısır'ın bağımsızlığını korumaya çalışmıştır.
Ancak Kleopatra ve Antonius'un orduları, MÖ 31 yılında Octavianus (sonradan Roma İmparatoru Augustus olarak bilinir) komutasındaki Roma ordusu karşısında Actium Deniz Muharebesi'nde yenilgiye uğradı. Kleopatra, muharebeden sonra Antonius ile birlikte intihar etti. Bu olay, Roma İmparatorluğu'nun Mısır'ı ilhak etmesine ve Ptolemaios hanedanının sonunu getirmesine yol açtı.
Kleopatra'nın tarihte yeri, güzelliği, entrikaları ve Roma İmparatorluğu'na karşı direnişiyle ilgilidir. Onun hikayesi, mitolojik ve romantik bir anlatıya dönüşmüştür. Sanatta, edebiyatta ve sinemada sık sık konu edilmiş ve Kleopatra'nın karakteri ve yaşamı büyük ilgi uyandırmıştır.