Zeyd bin Harise, 581 yılında Yemen’de dünyaya geldi. Henüz 8 yaşındayken kaçırılarak Mekke’ye götürüldü. Mekke’de köle olarak Hakim bin Hizam’a satıldı.
akim bin Hizam köleyi halası Hatice’ye hediye etti. Hz Hatice ise evlendikten sonra köleyi Hz Peygamber’e hediye etti.
Yıllar sonra ailesi Zeyd bin Harise’nin izine ulaştı ancak Zeyd bin Harise Hz Peygamber ile kalmak istedi. Bu olaydan sonra Hz Peygamber, kendinden 10 yaş küçük olan Zeyd bin Harise’yi evlatlık edindiğini ve artık kendisinin mirasçısı olduğunu bildirdi.
İlk Müslümanlar arasında yer alan Zeyd bin Harise, hicrete katılıp Medine’ye göç etti.
Ümmü Eylem ile evlendirilen Zeyd bin Harise ardından Peygamber'in halasının kızı olan Zeynep binti Cahş ile evlendirildi. Hz Peygamber ile Taif ‘e İslam’ı tanıtmak için gittiklerinde Taif halkı Hz Peygamber’i taş tuttu, Zeyd bin Harise ise Hz Peygamber’i taşlardan korumak için kendini onun önüne siper etti.
Zeyd, Bedir, Uhud ve Hendek savaşlarına katıldı. Bizans ile yapılan Mute Savaşında İslam ordusunun komutanı olarak savaşmış ve bu savaşta şehit edilmiştir.