Mustafa Ilıcalı 15 Haziran 1954’de Erzurum'da dünyaya geldi. İstanbul Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi'ni bitirip Yüksek lisans ve doktora eğitimini ılaştırma alanında tamamladı. 2002 yılında inşaat mühendisliği üzerine profesörlük unvanına layık görüldü. Bunun üzerine Yıldız Teknik, Bahçeşehir ve İstanbul Ticaret üniversitelerinde profesör olarak çalıştı.
2002-2007 yılları arasında 22. dönem Erzurum milletvekili olarak görev yaptı, 2008 yılından itibaren İstanbul Büyükşehir Belediye Başkanı danışmanlığı yapmıştır. Kasım 2015 seçimlerinde ise Adalet ve Kalkınma Partisi'nden seçime girmiş ve 26. dönemde Erzurum Milletvekiliğine tekrardan seçilerek göreve devam etmiştir.
