Sentorlar, Yunan mitolojisinin önemli yaratıklarından biridir. Sentorlar, üst vücutları insan, alt vücutları ise at şeklinde olan varlıklardır. Genellikle yarı insan, yarı at olarak tasvir edilirler. Bu özellikleri, onları Yunan mitolojisindeki özgün ve ilginç varlıklardan biri yapar.
Sentorlar, genellikle ormanlarda ve dağlarda yaşayan vahşi ve barbar varlıklar olarak betimlenirler. Şarap tanrısı Dionysos'un takipçileri olarak kabul edilirler ve genellikle sarhoşlukla ve şenliklerle ilişkilendirilirler. Aynı zamanda savaşçı nitelikleri de vardır ve bazen savaşta kullanılan yay ve okları ustalıkla kullanırlar.
Sentorlar, Yunan mitolojisinin çeşitli hikayelerinde yer alırlar. Örneğin, Lapithler ile Sentorlar arasındaki düğün çatışması (Lapithlerin kralı Pirithous'un düğününde meydana gelir) mitolojinin ünlü hikayelerinden biridir ve Sentorlar'ın vahşi ve kaba davranışlarını temsil eder.
Sentorlar, mitolojide çeşitli efsanelere göre farklı kökenlere sahip olabilirler. En yaygın efsane, Sentorların İksion (Ixion) adlı bir insan kralının bulutlarda yaşayan tanrı Zeus'un karısı Hera'ya tecavüz etmesi sonucu yaratıldığıdır. Hera, İksion'u cezalandırmak için bir Sentor biçiminde bir bulut yaratmıştır. Bu nedenle Sentorlar, hem insan hem de at özelliklerine sahiptirler.
Sentorlar, Yunan sanatında ve kültüründe önemli bir rol oynamışlardır. Özellikle vazo resimlerinde ve heykellerde sıkça tasvir edilirler. Bu eserlerde genellikle savaş veya şarap içme gibi karakteristik aktiviteleriyle betimlenirler.