Doktor kelimesi, Latince "doctor" kelimesinden gelmektedir. Bu kelime, "öğretmen" veya "usta" anlamına gelmektedir. Orta Çağ'da, tıp eğitimi alan kişilere "doctor" denilmekteydi. Bu kişiler, tıp alanındaki bilgilerini ve becerilerini başkalarına öğretmekteydiler.
Günümüzde, doktor kelimesi, tıp alanında eğitim almış ve insanları tedavi etme yetkisine sahip olan kişiler için kullanılmaktadır. Doktorlar, tıp fakültesi mezunu olup, tıp alanında uzmanlık eğitimi almış kişilerdir. Doktorlar, hastanelerde, kliniklerde, özel muayenehanelerde ve diğer sağlık kurumlarında çalışabilmektedirler.
Doktor kelimesinin eş anlamlıları hekim ve tabip kelimeleridir. Bu kelimeler, Türkçede daha eski zamanlardan beri kullanılmaktadır.
Hekim kelimesi, Arapça "hakim" kelimesinden gelmektedir. Bu kelime, "bilge" veya "usta" anlamına gelmektedir. Tabip kelimesi ise, Farsça "tabib" kelimesinden gelmektedir. Bu kelime, "tedavi eden" veya "sağlatan" anlamına gelmektedir.
Doktor kelimesinin diğer eş anlamlıları olan sagan ve sağaltman kelimeleri ise, günlük konuşma dilinde çok yaygın olarak kullanılmamaktadır. Sagan kelimesi, Türkçede "sağaltan" anlamına gelmektedir. Sağaltman kelimesi ise, "sağaltıcı" anlamına gelmektedir.