Esra İçöz, ilk ve orta eğitiminden sonra lise eğitimini Burhan Felek Lisesinde tamamlamıştır.
1994'te Üsküdar Musiki Cemiyetine girmiş ve 5 yıl süreyle burada repertuvar, usul ve nazariyat dersleri almıştır.
1996'da İstanbul Teknik Üniversitesi devlet konservatuvarı sınavlarına girerek iki bölümde birden okumaya hak kazanmış bir isimdir.
Ses eğitimi bölümünde eğitimine başlamış ve Alâeddin Yavaşça, Tülun Korman, Çetin Körükçü, Selahattin İçli, Rahmi Sönmezocak gibi değerli hocalardan ders almıştır.
Aynı yıl TRT İstanbul Radyosunun açmış olduğu amatör ses yarışmasında Marmara bölge birincisi seçilmiştir.
1997'de yine TRT İstanbul Radyosunun yetişmiş ses sanatçı sınavını kazanarak bu kurumda görev yapmaya başlamıştır.
TRT'de birçok konser ve etkinliklerde yer almış ve 2001'de İTÜ Devlet Konservatuvarı Ses Eğitimi Bölümünden birincilikle mezun olup, bir yıl müzik öğretmenliği yapmıştır.
Türkiye'nin birçok yerinde bulunan Musiki Derneklerinin düzenlediği konserlere konuk sanatçı olarak davet edilmiş ve 2004 yılında bestekar Esma Karamancı'nın eserlerinden oluşan ''Yaşamın Sesi'' adlı albüm çalışmasında solist olarak yer almıştır.
Sanatçı, 2005 yılında kurulan Cemal Reşit Rey İstanbul Türk Müziği Topluluğuna katılmış ve halen bu topluluktaki çalışmalarına devam etmektedir.
