22 Şubat 1977'de İstanbul'da doğan Gürsoy Yalçın, futbol kariyerine 1996 yılında Beşiktaş'ta başladı.
Profesyonel futbol yaşamı boyunca Elazığspor, Beykozspor, Körfezspor, Ayazağaspor ve Pendikspor gibi takımlarda forma giydi. 2001 yılında aktif futbolculuk kariyerini noktaladı.
Futbolculuk kariyerinin ardından, oyuncu gözlemcisi (scout) olarak futbola katkı sağlamaya devam eden Yalçın, 2017 yılında Eskişehirspor'da başladığı bu görevini Konyaspor, Alanyaspor, Yeni Malatyaspor, Beşiktaş ve son olarak Antalyaspor'da sürdürdü. Ayrıca, Antalyaspor'da yardımcı antrenörlük ve Konyaspor'da antrenörlük yaptı.
Yaklaşık 2,5 yıldır kanser tedavisi gören Gürsoy Yalçın, hastalığına yenik düşerek 5 Şubat 2025 tarihinde 47 yaşında hayatını kaybetti. Sağlık durumunun kötüleşmesi nedeniyle yoğun bakımda tedavi altına alınmıştı.
Gürsoy Yalçın'ın cenazesi, 6 Şubat 2025 Perşembe günü ikindi namazının ardından Kilyos Merkez Camii'nde kılınacak cenaze namazı sonrası Ağlamış Dede Mezarlığı'na defnedilecek. Beşiktaş, Fenerbahçe, Antalyaspor ve Konyaspor gibi kulüpler, Yalçın ailesine başsağlığı dileklerinde bulundu.
Gürsoy Yalçın'ın vefatı, futbol camiasında derin bir üzüntüye neden oldu. Birçok kulüp ve futbolsever, sosyal medya üzerinden taziye mesajları paylaştı. Ağabeyi Sergen Yalçın'ın teknik direktörlük tekliflerini kardeşinin sağlık durumu nedeniyle kabul etmediği biliniyordu.
